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https://hdl.handle.net/11000/36284
Diseño e implementación de mejoras en un exoesqueleto para la rehabilitación y asistencia de la mano
Título : Diseño e implementación de mejoras en un exoesqueleto para la rehabilitación y asistencia de la mano |
Autor : Arnau Papí, Manuel |
Tutor: Blanco Ivorra, Andrea  Martínez-Pascual, David  |
Editor : Universidad Miguel Hernández de Elche |
Departamento: Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación: 2025-02 |
URI : https://hdl.handle.net/11000/36284 |
Resumen :
Según la Alianza de Ictus para Europa (SAFE) alrededor de 780.000 personas sufrirán
un ictus este año en el territorio europeo. La discapacidad física es el déficit más frecuente
en las personas que han sufrido un ictus. Hay muchas causas por las que una persona
puede desarrollar una discapacidad física: Daño Cerebral Adquirido, Parálisis cerebral,
Lesión Medular y Enfermedades Neuromusculares.
En los últimos años, la robótica de rehabilitación ha demostrado tener un gran potencial
para el apoyo de los pacientes con discapacidades físicas, provocando un gran impacto
económico como en la eficiencia de la terapia. Por otro lado, la robótica de asistencia
también ha demostrado tener un gran impacto en la vida diaria de pacientes con problemas
neurológicos, mejorando su independencia durante la realización de las actividades de la
vida diaria.
En el presente trabajo de fin de máster se describen las mejoras realizadas en un
exoesqueleto de mano para rehabilitación y asistencia. Dichas mejoras realizadas en el
módulo de pulgar, los sensores de fuerza y la ergonomía del dispositivo conllevaron a la
obtención del marcado CE en el exoesqueleto Helium de la empresa Idrha. Gracias a esta
certificación el Helium es utilizado a día de hoy con pacientes en hospitales siendo de gran
ayuda en terapias rehabilitadoras viendo una mejora en la movilidad de la mano tras su
utilización.
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Palabras clave/Materias: robótica exoesqueleto de mano rehabilitación asistencia diseño |
Área de conocimiento : CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología |
Tipo de documento : info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Derechos de acceso: info:eu-repo/semantics/openAccess Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
Aparece en las colecciones: TFM-M.U en Ingeniería Industrial
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La licencia se describe como: Atribución-NonComercial-NoDerivada 4.0 Internacional.