Mejora de un robot trepador binario (XROBIN): mecánica, electrónica, software y construcción de un prototipo funcional

Campos Miralles, Adrián

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Mejora de un robot trepador binario (XROBIN): mecánica, electrónica, software y construcción de un prototipo funcional

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Título :
Mejora de un robot trepador binario (XROBIN): mecánica, electrónica, software y construcción de un prototipo funcional

Autor :
Campos Miralles, Adrián

Tutor:
Peidro, Adrian

Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche

Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamentos de la UMH::Ingeniería Mecánica y Energía
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Computadores

Fecha de publicación:
2024-09

URI :
https://hdl.handle.net/11000/34049

Resumen :
En este TFM se realiza la mejora de un robot trepador binario denominado XROBIN, que ha sido desarrollado en la UMH. En concreto, en este TFM se ha realizado un análisis del estado inicial del robot y se han realizado y propuesto mejoras del ámbito de la mecánica (modularización, bastidor, mecanism... Ver más

Palabras clave/Materias:
robot
binario
trapador
prototipo
mejora

Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología

Tipo de documento :
info:eu-repo/semantics/masterThesis

Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

Aparece en las colecciones:
TFM-M.U en Ingeniería Industrial

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