1. UMH: Repositorio RediUMH
  2. Docente
  3. ESTUDIOS DE POSTGRADO (TFM)
  4. Máster Universitario en Ingeniería Industrial
  5. TFM-M.U en Ingeniería Industrial
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/11000/34049
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorPeidro, Adrian-
dc.contributor.authorCampos Miralles, Adrián-
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería Mecánica y Energíaes_ES
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Computadoreses_ES
dc.date.accessioned2024-11-27T12:34:16Z-
dc.date.available2024-11-27T12:34:16Z-
dc.date.created2024-09-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11000/34049-
dc.description.abstractEn este TFM se realiza la mejora de un robot trepador binario denominado XROBIN, que ha sido desarrollado en la UMH. En concreto, en este TFM se ha realizado un análisis del estado inicial del robot y se han realizado y propuesto mejoras del ámbito de la mecánica (modularización, bastidor, mecanismos), electrónica y software (máquina de estados) con el objetivo de llegar a desarrollar y validar un prototipo funcional del robot. Este TFM está relacionado con las siguientes competencias de la orden CIN/311/2009:  capacidad para el diseño y ensayo de máquinas.  capacidad para diseñar sistemas electrónicos y de instrumentación industrial.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extent100es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Miguel Hernández de Elchees_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectrobotes_ES
dc.subjectbinarioes_ES
dc.subjecttrapadores_ES
dc.subjectprototipoes_ES
dc.subjectmejoraes_ES
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnologíaes_ES
dc.titleMejora de un robot trepador binario (XROBIN): mecánica, electrónica, software y construcción de un prototipo funcionales_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
Aparece en las colecciones:
TFM-M.U en Ingeniería Industrial


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