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21-jul-2020
Clasificación de huevos por tamaño usando redes neuronales
Pomares Palomares, Teresa
20-sep-2017
Creación de mapas visuales topológicos mediante agrupamiento de escenas
Rodriguez Gomis, Laura
1-feb-2021
Creation of Hybrid Hierarchical Models by Using Omnidirectional Vision and Machine Learning Techniques
Cebollada López, Sergio
sep-2018
Desarrollo de algoritmos de odometría visual mediante una cámara de 360 grados
Flores Tenza, María
30-jun-2020
Desarrollo de algoritmos para la navegación de un robot modular con un único actuador en entornos conocidos
Gallego Pagán, Julio
jun-2023
Desarrollo de métodos de localización probabilística jerárquica basado en información visual omnidireccional
Bezares Pino, Raúl
16-sep-2021
Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para la localización de un robot móvil mediante tareas de clasificación y regresión
Cabrera Mora, Juan José
jun-2022
Estudio de Redes Neuronales Siamesas para la creación de modelos y localización de robots móviles
Cabrera Mora, Juan José
sep-2022
Implementación y estudio de funcionamiento de un detector de objetos en nubes de puntos tridimensionales
Martínez Ballester, Álvaro
14-jul-2017
Localización de un robot móvil mediante visión por computador ante grandes cambios de iluminación
Román Erades, Vicente
3-jul-2020
Localización de un robot móvil utilizando información visual y redes neuronales convolucionales
Céspedes Gómez, Orlando José
jul-2023
Localización robusta de robots móviles mediante imágenes panorámicas, redes neuronales convolucionales y funciones de pérdida de triplete
Alfaro Pérez, Marcos
27-abr-2018
Uso de descriptores holísticos para la localización y creación de mapas: una aproximación al graph-SLAM mediante apariencia visual
Berenguer Fernández, Yerai
15-sep-2021
Uso de redes neuronales de ajuste de datos mediante descriptores holísticos para localización visual de un robot móvil en condiciones de trabajo reales
Pinilla Riquelme, Antonio