Desarrollo de algoritmos de odometría visual mediante una cámara de 360 grados

Abstract

Durante el desarrollo del proyecto se realizarán las siguientes tareas: Calibración de una cámara Garmin VIRB 360, que captura imágenes esféricas del entorno. Estudio del modelo de composición de la imagen esférica. Desarrollo de algoritmos de localización en el plano y en el espacio a partir de la información visual. Desarrollo de un algoritmo de odometría visual en el plano en el plano.