1. UMH: Repositorio RediUMH

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4-2023_JNR_EstructurasReticulares (1) (1).pdf.jpgJun-2023Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
Soler Mora, Francisco Jose; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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8-2023-JAutomaticaAnalisisComparativo (1).pdf.jpgSep-2023Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
Soler Mora, Francisco Jose; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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2023_ICINCO_Estructuras (2) (1)-222.pdf.jpgNov-2023Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures
Soler Mora, Francisco Jose; Jiménez, Luis M.; Valiente, David; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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16-s00521-023-08515-y (3) (1).pdf.jpgMar-2023Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques
Cebollada, Sergio; Paya, Luis; Peidro, Adrian; Mayol-Cuevas, Walterio; Reinoso, Oscar
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2024-RIAI-RobotsParalelos.pdf.jpg2024Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
Peidró, Adrián; Paya, Luis; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar
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s12530-024-09604-6.pdf.jpg2024An evaluation of CNN models and data augmentation techniques in hierarchical localization of mobile robots
Cabrera, Juan José; Céspedes, Orlando José; Cebollada, Sergio; Reinoso, Oscar; Paya, Luis
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9-2023-JAutomaticaPlanificacionSimultanea (1).pdf.jpgSep-2023Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Mónica
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5-2023_JNR_RobotCaminante_1706978480 (1).pdf.jpgJun-2023Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Fabregat Jaen, Marc; Jiménez-García, Luis; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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15-s2.0-S0094114X2300174X-main (1).pdf.jpgMay-2023Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of free-swinging motion
Peidro, Adrian; Perez Navarro, Pedro David; Puerto, Rafael; Paya, Luis
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6-2023_Jornadas_de_Automatica_calibracion_lidar_fisheye_Alvaro_martinez (1) (1).pdf.jpgSep-2023Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
Martínez, A; Flores, M.; Paya, Luis; Jiménez, L. M.
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