1. UMH: Repositorio RediUMH

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15-s2.0-S0094114X2300174X-main (1).pdf.jpgMay-2023Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of free-swinging motion
Peidro, Adrian; Perez Navarro, Pedro David; Puerto, Rafael; Paya, Luis
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6-2023_Jornadas_de_Automatica_calibracion_lidar_fisheye_Alvaro_martinez (1) (1).pdf.jpgSep-2023Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
Martínez, A; Flores, M.; Paya, Luis; Jiménez, L. M.
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11-978-3-031-34111-3_42 (1).pdf.jpgJun-2023Analysis of Data Augmentation Techniques for Mobile Robots Localization by Means of Convolutional Neural Networks
Céspedes, Orlando Jose; Cebollada, Sergio; Cabrera, Juan José; Reinoso, Oscar; Paya, Luis
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7-2023_Jornadas_de_Automatica_deteccion_de_aeronaves_Juan_Cabrera (1).pdf.jpgSep-2023Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
Cabrera, J. J.; Gil, Arturo; Paya, Luis; Reinoso, Oscar; Rodríguez, D.
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12-2023_ICINCO_PlanningWalkingRobots (1).pdf.jpgNov-2023Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar; Paya, Luis
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s10462-024-10840-0.pdf.jpg2024An experimental evaluation of Siamese Neural Networks for robot localization using omnidirectional imaging in indoor environments
Cabrera, Juan José; Román, Vicente; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar; Paya, Luis
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actas_Simposio 2024 - eheredia.pdf.jpg2024Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento
Heredia Aguado, Enrique; Valiente, D.; Gil, Arturo; Máximo, M.; Paya, Luis
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14-applsci-13-01567 (1).pdf.jpgJan-2023Special Issue on Mobile Robots Navigation IIPaya, Luis; Reinoso, Oscar
s00371-024-03293-7.pdf.jpg2024Generating a full spherical view bymodeling the relation between two fisheye images
Flores, María; Valiente, David; Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Paya, Luis
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ja-cea-10809.pdf.jpg2024Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación
Máximo, M.; Ballesta, M.; Valiente, D.; Vilella-Cantos, J.; Gil, A.; Paya, Luis
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