Desarrollo e implementación de un sistema LIDAR para escaneo y adquisición automática de entornos 3D

Abstract

Consiste en implementar el montaje de un sistema de estructura lídar de 2 grados de libertad y la programación de un algoritmo de control en Arduino que sea capaz de controlar los diferentes componentes del sistema lídar. También, se crea un interfaz gráfico de usuario en MatLab a través del cual es posible manejar la estructura de escaneo y cambiar sus parámetros de actuación.