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https://hdl.handle.net/11000/5303
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Payá Castelló, Luis | - |
dc.contributor.advisor | Valiente García, David | - |
dc.contributor.author | Flores Tenza, María | - |
dc.contributor.other | Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.date.accessioned | 2019-10-08T11:53:11Z | - |
dc.date.available | 2019-10-08T11:53:11Z | - |
dc.date.created | 2018-09 | - |
dc.date.issued | 2019-10-08 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11000/5303 | - |
dc.description.abstract | Durante el desarrollo del proyecto se realizarán las siguientes tareas: Calibración de una cámara Garmin VIRB 360, que captura imágenes esféricas del entorno. Estudio del modelo de composición de la imagen esférica. Desarrollo de algoritmos de localización en el plano y en el espacio a partir de la información visual. Desarrollo de un algoritmo de odometría visual en el plano en el plano. | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.format.extent | 89 | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.subject | calibración | es |
dc.subject | odometría visual | es |
dc.subject | localización | es |
dc.subject | cámara | es |
dc.subject.other | CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología | es |
dc.title | Desarrollo de algoritmos de odometría visual mediante una cámara de 360 grados | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es |
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