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https://hdl.handle.net/11000/36042
Data Augmentation basado en cambios de iluminación usando redes GAN para aplicaciones de reconocimiento de entornos
Title: Data Augmentation basado en cambios de iluminación usando redes GAN para aplicaciones de reconocimiento de entornos |
Authors: García López, Carlos |
Tutor: Ballesta, Mónica  |
Editor: Universidad Miguel Hernández de Elche |
Department: Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática |
Issue Date: 2024-12 |
URI: https://hdl.handle.net/11000/36042 |
Abstract:
El objetivo principal del trabajo de fin de grado es la realización de un proceso de Data Agmentation, es decir, la ampliación de una base de datos de imágenes de un entorno de oficinas mediante la generación de imágenes sintéticas que reflejan cambios en las condiciones de iluminación (soleado, nublado y de noche). Para lograr este objetivo, se hará uso de redes generativas antagónicas (GANS), una técnica de inteligencia artificial que permite crear imágenes nuevas basadas en las características aprendidas de imágenes reales. De esta manera queremos conseguir que el reconocimiento de entornos sea más robusto y preciso, independientemente de las variaciones lumínicas en los datos.
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Keywords/Subjects: Cyclegan redes neuronales redes generativas adversarias Machine Learning Inteligencia Artificial Python robótica Slam |
Knowledge area: CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología |
Type of document: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Access rights: info:eu-repo/semantics/openAccess Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
Appears in Collections: TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
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