Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11000/36042

Data Augmentation basado en cambios de iluminación usando redes GAN para aplicaciones de reconocimiento de entornos


Thumbnail

View/Open:
 TFG-García López, Carlos.pdf

24,49 MB
Adobe PDF
Share:
Title:
Data Augmentation basado en cambios de iluminación usando redes GAN para aplicaciones de reconocimiento de entornos
Authors:
García López, Carlos
Tutor:
Ballesta, Mónica  
Editor:
Universidad Miguel Hernández de Elche
Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Issue Date:
2024-12
URI:
https://hdl.handle.net/11000/36042
Abstract:
El objetivo principal del trabajo de fin de grado es la realización de un proceso de Data Agmentation, es decir, la ampliación de una base de datos de imágenes de un entorno de oficinas mediante la generación de imágenes sintéticas que reflejan cambios en las condiciones de iluminación (soleado, nublado y de noche). Para lograr este objetivo, se hará uso de redes generativas antagónicas (GANS), una técnica de inteligencia artificial que permite crear imágenes nuevas basadas en las características aprendidas de imágenes reales. De esta manera queremos conseguir que el reconocimiento de entornos sea más robusto y preciso, independientemente de las variaciones lumínicas en los datos.
Keywords/Subjects:
Cyclegan
redes neuronales
redes generativas adversarias
Machine Learning
Inteligencia Artificial
Python
robótica
Slam
Knowledge area:
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Type of document:
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Appears in Collections:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial



Creative Commons ???jsp.display-item.text9???