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Data Augmentation basado en cambios de iluminación usando redes GAN para aplicaciones de reconocimiento de entornos


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Título :
Data Augmentation basado en cambios de iluminación usando redes GAN para aplicaciones de reconocimiento de entornos
Autor :
García López, Carlos
Tutor:
Ballesta, Mónica  
Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche
Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de publicación:
2024-12
URI :
https://hdl.handle.net/11000/36042
Resumen :
El objetivo principal del trabajo de fin de grado es la realización de un proceso de Data Agmentation, es decir, la ampliación de una base de datos de imágenes de un entorno de oficinas mediante la generación de imágenes sintéticas que reflejan cambios en las condiciones de iluminación (soleado, nublado y de noche). Para lograr este objetivo, se hará uso de redes generativas antagónicas (GANS), una técnica de inteligencia artificial que permite crear imágenes nuevas basadas en las características aprendidas de imágenes reales. De esta manera queremos conseguir que el reconocimiento de entornos sea más robusto y preciso, independientemente de las variaciones lumínicas en los datos.
Palabras clave/Materias:
Cyclegan
redes neuronales
redes generativas adversarias
Machine Learning
Inteligencia Artificial
Python
robótica
Slam
Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Tipo de documento :
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial



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