Mejora de un robot trepador binario (XROBIN): mecánica, electrónica, software y construcción de un prototipo funcional

Campos Miralles, Adrián

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Mejora de un robot trepador binario (XROBIN): mecánica, electrónica, software y construcción de un prototipo funcional

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Title:
Mejora de un robot trepador binario (XROBIN): mecánica, electrónica, software y construcción de un prototipo funcional

Authors:
Campos Miralles, Adrián

Tutor:
Peidro, Adrian

Editor:
Universidad Miguel Hernández de Elche

Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamentos de la UMH::Ingeniería Mecánica y Energía
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Computadores

Issue Date:
2024-09

URI:
https://hdl.handle.net/11000/34049

Abstract:
En este TFM se realiza la mejora de un robot trepador binario denominado XROBIN, que ha sido desarrollado en la UMH. En concreto, en este TFM se ha realizado un análisis del estado inicial del robot y se han realizado y propuesto mejoras del ámbito de la mecánica (modularización, bastidor, mecanismos), electrónica y software (máquina de estados) con el objetivo de llegar a desarrollar y validar un prototipo funcional del robot. Este TFM está relacionado con las siguientes competencias de la orden CIN/311/2009:  capacidad para el diseño y ensayo de máquinas.  capacidad para diseñar sistemas electrónicos y de instrumentación industrial.

Keywords/Subjects:
robot
binario
trapador
prototipo
mejora

Knowledge area:
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología

Type of document:
info:eu-repo/semantics/masterThesis

Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

Appears in Collections:
TFM-M.U en Ingeniería Industrial

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