.png){kind=logo}
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://hdl.handle.net/11000/33016Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Gil Aparicio, Arturo | - |
| dc.contributor.author | Márquez Fernández, Víctor | - |
| dc.contributor.other | Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2024-09-09T08:39:52Z | - |
| dc.date.available | 2024-09-09T08:39:52Z | - |
| dc.date.created | 2024-06 | - |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11000/33016 | - |
| dc.description.abstract | El objetivo principal de este trabajo de fin de grado (TFG) es desarrollar un sistema de seguimiento de trayectorias a partir de coordenadas GPS para un robot móvil utilizando nubes de puntos Lidar. La planificación local será realizada utilizando el algoritmo RRT. | es_ES |
| dc.format | application/pdf | es_ES |
| dc.format.extent | 83 | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Universidad Miguel Hernández de Elche | es_ES |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | robótica móvil | es_ES |
| dc.subject | navegación | es_ES |
| dc.subject | simulación | es_ES |
| dc.subject.classification | Ingeniería Electrónica y Automática Industrial | es_ES |
| dc.subject.other | CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología | es_ES |
| dc.title | Seguimiento de trayectorias GPS con un robot móvil usando nubes de puntos Lidar | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
View/Open:
TFG-Márquez Fernández, Víctor.pdf
7,9 MB
Adobe PDF
Share:
