Sensorización táctil gestual por barrido de frecuencias

Abstract

En este Trabajo de Fin de Grado se ha desarrollado e implementado un circuito basado en la Tecnología Touché de Disney, la cual utiliza la detección capacitiva por barrido de frecuencias. Con lo que demostramos, que el circuito será capaz de generar una señal senoidal de una frecuencia variable hasta los 3,5MHz, con pasos de 17,5KHz, por lo que tendremos un total de 200 pasos. El barrido se utiliza para la distinción adecuada de gestos en un objeto sensorizado, por medio de la medida de la respuesta en frecuencia, la cual irá creando diferentes perfiles dependiendo de la forma en la que nosotros interactuemos con el objeto sensorizado. Una vez definido y descrito tanto el funcionamiento a nivel general como el objetivo de dicha tecnología, se presenta el diseño del circuito, y la implementación de programas en C++ que permiten generar dicha señal, recoger la variación de la señal tras interactuar con el objeto sensorizado y analizar los datos para poder muestrearlos en una gráfica. Tras una primera implementación se describirán las pruebas realizadas en tres objetos o entornos conocidos: una bola (semejante al pomo de una puerta), una silla y una cama. La finalidad de estas pruebas es refinar Touché y tener un catálogo de actividades con sus respectivas frecuencias para poder identificar y asociar una funcionalidad a cada gesto o interacción, y así estimar las posibilidades y potencial del sistema. Tras las pruebas realizadas se habilitarán dos programas. Uno cuya función sea distinguir la interacción que estemos realizando en un objeto dado, y otro, que consistirá en un sistema de mensajería capaz de enviar un correo electrónico a una hora que nosotros escojamos si se detecta la actividad que nosotros definamos en el programa.