Puesta en marcha de un robot UR5 y pruebas de pick & place y lijado

Abstract

En este trabajo vamos a utilizar un robot colaborativo como es el UR5, estos tipos de robots se pueden implantar en ambientes de trabajo junto con personas sin necesidad de ningún tipo de valla de seguridad como ocurre con los robots industriales. En este proyecto nos centraremos en conocer los elementos básicos del robot UR5, los diferentes módulos con los que se puede realizar los programas de robot y realizaremos dos tareas con estos conceptos aprendidos que van a ser un pick & place que es una de las tareas más utilizadas en la industria y realizaremos una prueba de lijado y para ello utilizaremos un módulo de fuerza que está disponible dentro del software de UR. El objetivo principal de este trabajo es hacer una introducción al uso de robots colaborativos como UR5 y mostrar programar tareas reales.

In this work we are going to use a collaborative robot such as the UR5, these types of robots can be implemented in work environments together with people without the need for any type of security fence as occurs with industrial robots. In this project we will focus on knowing the basic elements of the UR5 robot, the different modules with which the robot programs can be carried out and we will carry out two tasks with these learned concepts that will be a pick & place, which is one of the most used in the industry and we will carry out a sanding test and for this we will use a force module that is available within the UR software. The main objective of this work is to introduce the use of collaborative robots like UR5 and how to program real tasks.