Análisis de técnicas de aumento de datos para localización robusta de robots móviles mediante redes neuronales convolucionales

Abstract

La robótica se ha convertido a lo largo de décadas en una de las ramas más importantes de la ciencia, lo que ha supuesto un gran desarrollo e investigación en torno a este tema, hasta llegar a transformarse en un campo de estudio indispensable en la actualidad. Asimismo, la robótica autónoma son sistemas que sustituyen a los humanos para llevar a cabo tareas mecánicas, rutinarias o peligrosas que requieren un alto grado de autonomía para su realización.