Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa

Soler Mora, Francisco José

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11000/26496

Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa

View/Open:
TFG-Soler Mora, Francisco José.pdf

45,8 MB
Adobe PDF
Share:

Title:
Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa

Authors:
Soler Mora, Francisco José

Tutor:
Reinoso García, Óscar

Editor:
Universidad Miguel Hernández de Elche

Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática

Issue Date:
2021-06-03

URI:
http://hdl.handle.net/11000/26496

Abstract:
El trabajo realizado comprende el desarrollo mediante ROS de una aplicación que permita navegar un robot móvil Pioneer - 3at a través de un determinado entorno, siendo conocido este último por su mapa de ocupación.

Keywords/Subjects:
robot
robótica
robótica móvil
ROS
robot operating system
navigation

Knowledge area:
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología

Type of document:
application/pdf

Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

Appears in Collections:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

Show full item record View statistics

???jsp.display-item.text9???