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feb-2024
Aplicación de pick and place para la clasificación de paquetes con el robot Youbot
García Ferri, Laura
5-jul-2021
Calibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepador
Fabregat Jaén, Marc
3-jul-2020
Consumo de oxígeno en tareas industriales asistidas por un exoesqueleto de miembro superior
Martínez Pascual, David
23-jun-2022
Control de robot paralelo en el espacio de estado
Sempere Ruiz, Jaime
dic-2024
Data Augmentation basado en cambios de iluminación usando redes GAN para aplicaciones de reconocimiento de entornos
García López, Carlos
jun-2024
Evaluación de descriptores visuales en entornos con cambios de iluminación para la navegación de robots móviles
Pastor Amat, Marina
feb-2024
Modelo basado en SCREWS para el cálculo en tiempo real de la planificación de trayectorias de un robot manipulador
Fuentes Quintanilla, Verónica
3-jun-2021
Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa
Soler Mora, Francisco José
2023
Optimización de la secuencia de pick and place de un robot colaborativo bimanual en una línea de producción industrial
Borrell Méndez, Jorge