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Preview | Issue Date | Title | Author(s) | Access |
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![]() | Feb-2024 | Aplicación de pick and place para la clasificación de paquetes con el robot Youbot | García Ferri, Laura | ![]() |
![]() | 5-Jul-2021 | Calibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepador | Fabregat Jaén, Marc | ![]() |
![]() | 3-Jul-2020 | Consumo de oxígeno en tareas industriales asistidas por un exoesqueleto de miembro superior | Martínez Pascual, David | ![]() |
![]() | 23-Jun-2022 | Control de robot paralelo en el espacio de estado | Sempere Ruiz, Jaime | ![]() |
![]() | Feb-2024 | Modelo basado en SCREWS para el cálculo en tiempo real de la planificación de trayectorias de un robot manipulador | Fuentes Quintanilla, Verónica | ![]() |
![]() | 3-Jun-2021 | Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa | Soler Mora, Francisco José | ![]() |