Desarrollo e implementación de un sistema LIDAR para escaneo y adquisición automática de entornos 3D

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.advisor	Valiente García, David	-
dc.contributor.author	Alcaraz Poblet, Rubén	-
dc.contributor.other	Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2019-10-08T12:11:57Z	-
dc.date.available	2019-10-08T12:11:57Z	-
dc.date.created	2019-09	-
dc.date.issued	2019-10-08	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11000/5305	-
dc.description.abstract	Consiste en implementar el montaje de un sistema de estructura lídar de 2 grados de libertad y la programación de un algoritmo de control en Arduino que sea capaz de controlar los diferentes componentes del sistema lídar. También, se crea un interfaz gráfico de usuario en MatLab a través del cual es posible manejar la estructura de escaneo y cambiar sus parámetros de actuación.	es
dc.format	application/pdf	es
dc.format.extent	114	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.subject	lídar	es
dc.subject	escaneo	es
dc.subject	telémetro	es
dc.subject	pointcloud	es
dc.subject	mapeado	es
dc.subject.other	CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología	es
dc.title	Desarrollo e implementación de un sistema LIDAR para escaneo y adquisición automática de entornos 3D	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/masterThesis	es
Aparece en las colecciones: TFM-M.U en Robótica

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