Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/11000/5303
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorPayá Castelló, Luis-
dc.contributor.advisorValiente García, David-
dc.contributor.authorFlores Tenza, María-
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.date.accessioned2019-10-08T11:53:11Z-
dc.date.available2019-10-08T11:53:11Z-
dc.date.created2018-09-
dc.date.issued2019-10-08-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11000/5303-
dc.description.abstractDurante el desarrollo del proyecto se realizarán las siguientes tareas: Calibración de una cámara Garmin VIRB 360, que captura imágenes esféricas del entorno. Estudio del modelo de composición de la imagen esférica. Desarrollo de algoritmos de localización en el plano y en el espacio a partir de la información visual. Desarrollo de un algoritmo de odometría visual en el plano en el plano.es
dc.formatapplication/pdfes
dc.format.extent89es
dc.language.isospaes
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.subjectcalibraciónes
dc.subjectodometría visuales
dc.subjectlocalizaciónes
dc.subjectcámaraes
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnologíaes
dc.titleDesarrollo de algoritmos de odometría visual mediante una cámara de 360 gradoses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises
Aparece en las colecciones:
TFM-M.U en Robótica


Vista previa

Ver/Abrir:
 TFM Flores_Tenza_Maria.pdf
4,24 MB
Adobe PDF
Compartir:


Creative Commons La licencia se describe como: Atribución-NonComercial-NoDerivada 4.0 Internacional.