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Planificación de movimientos de un robot móvil paralelo con actuadores binarios


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Title:
Planificación de movimientos de un robot móvil paralelo con actuadores binarios
Authors:
Pérez Checa, Mario
Tutor:
Peidró Vidal, Adrián
Editor:
Universidad Miguel Hernández de Elche
Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Issue Date:
2021-07-06
URI:
http://hdl.handle.net/11000/26494
Keywords/Subjects:
planificación de trayectoria
robot paralelo
actuadores binarios
obstáculos
espacio de trabajo
Knowledge area:
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Type of document:
application/pdf
Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial



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