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Calibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepador


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Title:
Calibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepador
Authors:
Fabregat Jaén, Marc
Tutor:
Peidró Vidal, Adrián
Reinoso García, Óscar
Univerity:
Universidad Miguel Hernández de Elche
Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Issue Date:
2021-07-05
URI:
http://hdl.handle.net/11000/26490
Abstract:
Calibración en cadena cerrada y control cinemático de la adhesión de un robot trepador híbrido redundante a partir de información tomada por sensores situados en el efector final del robot.
Keywords/Subjects:
robótica
robots escaladores
control cinemático
calibración
Knowledge area:
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Type of document:
application/pdf
Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Appears in Collections:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial



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