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dc.contributor.advisorPeidró Vidal, Adrián-
dc.contributor.advisorReinoso García, Óscar-
dc.contributor.authorFabregat Jaén, Marc-
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2022-04-05T11:28:38Z-
dc.date.available2022-04-05T11:28:38Z-
dc.date.created2021-07-05-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11000/26490-
dc.description.abstractCalibración en cadena cerrada y control cinemático de la adhesión de un robot trepador híbrido redundante a partir de información tomada por sensores situados en el efector final del robot.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extent95es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Miguel Hernández de Elchees_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectrobóticaes_ES
dc.subjectrobots escaladoreses_ES
dc.subjectcontrol cinemáticoes_ES
dc.subjectcalibraciónes_ES
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnologíaes_ES
dc.titleCalibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepadores_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial


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