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Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor(es) | Acceso |
![TFM Gallego_Pagan_Julio.pdf.jpg](/retrieve/7f57b016-4ea0-423e-8a22-3017fee53ea3/TFM%20Gallego_Pagan_Julio.pdf.jpg) | 30-jun-2020 | Desarrollo de algoritmos para la navegación
de un robot modular con un único actuador en entornos conocidos | Gallego Pagán, Julio | ![](/image/openAccess.png) |
![Catalán Orts, José María.pdf.jpg](/retrieve/1c3f4257-331b-454e-9030-57b60619df87/Catal%c3%a1n%20Orts%2c%20Jos%c3%a9%20Mar%c3%ada.pdf.jpg) | 14-jun-2021 | Desarrollo y análisis de estrategias avanzadas de interacción en
sistemas robóticos complejos de rehabilitación y asistencia | Catalán Orts, José María | ![](/image/openAccess.png) |
![Diez Pomares, Jorge Antonio_compressed.pdf.jpg](/retrieve/b92c7cdd-7c42-4f88-b241-3b34e5ffe5a9/Diez%20Pomares%2c%20Jorge%20Antonio_compressed.pdf.jpg) | 15-jul-2021 | Diseño y control de exoesqueleto robótico para la rehabilitación y
asistencia de los movimientos de la mano | Díez Pomares, Jorge Antonio | ![](/image/openAccess.png) |
![Blanco Ivorra, Andrea_compressed.pdf.jpg](/retrieve/b299f7a1-75db-4498-8d1a-46251c762076/Blanco%20Ivorra%2c%20Andrea_compressed.pdf.jpg) | 8-mar-2022 | Diseño y control de un dispositivo robótico modular de tipo
exoesqueleto para la asistencia de la extremidad superior | Blanco, Andrea | ![](/image/openAccess.png) |
![TD García Martínez, Álvaro.pdf.jpg](/retrieve/809e45f7-807e-465f-8383-90044dc1364d/TD%20Garc%c3%ada%20Mart%c3%adnez%2c%20%c3%81lvaro.pdf.jpg) | 18-oct-2018 | Estrategias de colaboración entre robots quirúrgicos y cirujanos ante la detección y resolución de situaciones de emergencia | García Martínez, Álvaro | ![](/image/openAccess.png) |
![Cabrera_Mora_Juan_Jose_TFM.pdf.jpg](/retrieve/74e6f444-be21-4d6b-81bd-e7f36c42e888/Cabrera_Mora_Juan_Jose_TFM.pdf.jpg) | jun-2022 | Estudio de Redes Neuronales Siamesas para la creación
de modelos y localización de robots móviles | Cabrera Mora, Juan José | ![](/image/openAccess.png) |
![Un exoesqueleto para reforzar.pdf.jpg](/retrieve/6384bc05-f607-4d4f-9c4c-d73daaa01e17/Un%20exoesqueleto%20para%20reforzar.pdf.jpg) | ene-2019 | Un exoesqueleto para reforzar la independencia y la autonomía | García, Tamara | ![](/image/openAccess.png) |
![TESIS SF Flores Tenza_Maria_compressed.pdf.jpg](/retrieve/b1aa24ca-9467-4fbd-9bc1-a53fd5651dda/TESIS%20SF%20Flores%20Tenza_Maria_compressed.pdf.jpg) | 2023 | Generación de vistas panorámicas y localización de un robot móvil mediante un sistema con un campo de visión de 360° | Flores Tenza, María | ![](/image/openAccess.png) |
![Martinez_Ballester_Alvaro_TFM.pdf.jpg](/retrieve/99b24486-62a9-468d-9700-25c8e09d0733/Martinez_Ballester_Alvaro_TFM.pdf.jpg) | sep-2022 | Implementación y estudio de funcionamiento
de un detector de objetos en nubes de puntos
tridimensionales | Martínez Ballester, Álvaro | ![](/image/openAccess.png) |
![La inteligencia artificial.pdf.jpg](/retrieve/b923199f-83da-48f8-97a4-8ee94532d96c/La%20inteligencia%20artificial.pdf.jpg) | feb-2020 | Inteligencia artificial. Tecnología y progreso al servicio de la sociedad | Gallar, Ángeles; De Lara González, Alicia | ![](/image/openAccess.png) |
![TD. Matić, Adam.pdf.jpg](/retrieve/b1dde2ff-da14-4206-a756-a77ef1f930b8/TD.%20Mati%c4%87%2c%20Adam.pdf.jpg) | 7-nov-2022 | Invariances and controlled variables in human arm movement | Matić, Adam | ![](/image/openAccess.png) |
![Tesis Peidró Vidal, Adrián .pdf.jpg](/retrieve/6d748cb5-d446-44f2-913f-dc771b4ba144/Tesis%20Peidr%c3%b3%20Vidal%2c%20Adri%c3%a1n%20.pdf.jpg) | 14-nov-2018 | Kinematic Analysis and Design of the HyReCRo Robot: a Serial-
Parallel and Redundant Structure-Climbing Robot | Peidró Vidal, Adrián | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM Román_Erades_Vicente.pdf.jpg](/retrieve/5d5b4079-e86e-49ff-841b-bb05150e562d/TFM%20Rom%c3%a1n_Erades_Vicente.pdf.jpg) | 14-jul-2017 | Localización de un robot móvil mediante visión por computador ante grandes cambios de iluminación | Román Erades, Vicente | ![](/image/openAccess.png) |
![Perez_Checa_Mario_TFM.pdf.jpg](/retrieve/26408705-c1d4-419c-9fe3-18dab8e25a99/Perez_Checa_Mario_TFM.pdf.jpg) | jun-2022 | Planificación avanzada de trayectorias de un robot móvil binario
con estructura paralela | Pérez Checa, Mario | ![](/image/openAccess.png) |
![Vicedo_Cano_Emilio_TFM.pdf.jpg](/retrieve/8e624c1a-c006-4834-88ab-715702d52ff6/Vicedo_Cano_Emilio_TFM.pdf.jpg) | sep-2022 | Programación con RobotStudio de robots ABB para
la automatización de procesos de clasificación y
paletizado | Vicedo Cano, Emilio | ![](/image/openAccess.png) |
![Un sabueso mecánico de servicio_Borja G. Moya.pdf.jpg](/retrieve/108dd030-c797-4151-9fc6-b2f15bec685c/Un%20sabueso%20mec%c3%a1nico%20de%20servicio_Borja%20G.%20Moya.pdf.jpg) | jul-2013 | Un sabueso mecánico de servicio | Moya, Borja G. | ![](/image/openAccess.png) |
![TESIS SF Bermejo Herrero_Natividad.pdf.jpg](/retrieve/a05221ee-69b2-4cb5-afd4-8862e860a932/TESIS%20SF%20Bermejo%20Herrero_Natividad.pdf.jpg) | may-2023 | Sistema multimodal para medir el desplazamiento cerebral intraoperatorio en tiempo real | Bermejo Herrero, Natividad | ![](/image/openAccess.png) |
![TESIS Lledó Pérez, Luis Daniel .pdf.jpg](/retrieve/3b58fd74-e4fb-4186-be2c-e9db8af2e711/TESIS%20Lled%c3%b3%20P%c3%a9rez%2c%20Luis%20Daniel%20.pdf.jpg) | 19-jul-2017 | Técnicas avanzadas de interacción multimodal para entornos de robótica de rehabilitación | Lledó Pérez, Luis Daniel | ![](/image/openAccess.png) |
![Bertomeu_Motos_Arturo_.pdf.jpg](/retrieve/e87e3f26-7cbf-4c96-8d51-e4557aba31b4/Bertomeu_Motos_Arturo_.pdf.jpg) | 15-nov-2019 | Upper-limb Kinematic Analysis and Artificial
Intelligent Techniques for Neurorehabilitation and Assistive
Environments | Bertomeu Motos, Arturo | ![](/image/openAccess.png) |
![Tesis Berenguer Fernández, Yerai.pdf.jpg](/retrieve/267ac090-5113-4f5e-ab4e-600c28b12652/Tesis%20Berenguer%20Fern%c3%a1ndez%2c%20Yerai.pdf.jpg) | 27-abr-2018 | Uso de descriptores holísticos para la localización y creación de
mapas: una aproximación al graph-SLAM mediante apariencia visual | Berenguer Fernández, Yerai | ![](/image/openAccess.png) |