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Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor(es) | Acceso |
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14-jul-2017 | Localización de un robot móvil mediante visión por computador ante grandes cambios de iluminación | Román Erades, Vicente | ||
3-jul-2020 | Localización de un robot móvil utilizando información visual y redes neuronales convolucionales | Céspedes Gómez, Orlando José | ||
jul-2023 | Localización robusta de robots móviles mediante imágenes panorámicas, redes neuronales convolucionales y funciones de pérdida de triplete | Alfaro Pérez, Marcos | ||
27-abr-2018 | Uso de descriptores holísticos para la localización y creación de mapas: una aproximación al graph-SLAM mediante apariencia visual | Berenguer Fernández, Yerai | ||
15-sep-2021 | Uso de redes neuronales de ajuste de datos mediante descriptores holísticos para localización visual de un robot móvil en condiciones de trabajo reales | Pinilla Riquelme, Antonio |