Consumo de oxígeno en tareas industriales asistidas por un exoesqueleto de miembro superior

Abstract

En la Uni´on Europea, m´as de 40 millones de personas sufren de alg´un tipo de le-si´on musculoesquel´etica. Este tipo de lesiones est´an propiciadas, principalmente, debido a condiciones del entorno de trabajo tales como cargas, postura, duraci´on y movimientos repetitivos, entre otros factores. La automatizaci´on de los puestos de trabajo podr´ıa suponer una mejora respecto a la prevenci´on de trastornos musculoesquele´ticos de los trabajadores. Sin embargo, existen entornos de trabajo donde el uso de dispositivos autom´aticos resulta complejo de aplicar, adem´as de suponer una gran inversi´on econ´omica. Debido a ello, surge entre la comunidad cient´ıfica la ambici´on de desarrollar dispositivos rob´oticos, en especial exoesqueletos, que combinen las habilidades del ser humano junto con las ventajas que aportan los robots en entornos laborales hostiles. Este Trabajo de Fin de M´aster pretende dise˜nar e implementar un proceso experimental para estudiar las ventajas del uso de exoesqueletos de miembro superior en la realizaci´on de tareas industriales. Para ello, se analizar´a el consumo de ox´ıgeno como aproximaci´on de la estimaci´on de la fatiga, realizando una tarea bajo dos condiciones: con y sin la asistencia del exoesqueleto. En concreto, se validar´a el uso del dispositivo desarrollado en el marco del proyecto ExIF (Intelligent Robotic Exoskeleton and Advanced Interface Systems Man Machine for maintenance tasks in the Industries of the Future).