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Vista previa	Fecha de publicación	Título	Autor(es)	Acceso
	sep-2023	LiDAR-based Autonomous Power-line Perching with Multirotors	Gutiérrez Rodríguez, Iván
	sep-2023	Estudio de redes neuronales para estimar el modo de ensamblado de robots paralelos	García Pérez, Antonio Manuel
	sep-2023	Diseño y simulación de un sistema automatizado para la navegación y almacenamiento eficiente de paquetes en centros logísticos utilizando el Robot Colaborativo UR10e en conjunto con un Robot Móvil y la integración de visión artificial y marcadores ArUco mediante la herramienta CoppeliaSim (V-REP)”	Brito Santos, Nathalie Patricia
	sep-2023	Clasificación robotizada de piezas: Aplicación a la industria del calzado	Pascual Böhm, Adrián
	sep-2023	Event-based Detector of ArUco Markers	Luna Santa-María, Francisco Javier
	jun-2024	Análisis de la actividad cerebral asociada al apetito en personas con obesidad	Elizalde Cano, Mariana
	jun-2024	Redes neuronales con convoluciones en el dominio de Fourier para la localización de robots móviles	Alfaro Pérez, Marcos
	jun-2023	Estimación de la evolución del covid-19 mediante algoritmos genéticos	Rodríguez Mompeán, Óscar
	jun-2023	Desarrollo de una aplicación interactiva para el diseño de controladores PID basada en Python	Riera Abellán, Luis Alfonso
	jun-2023	Desarrollo de métodos de localización probabilística jerárquica basado en información visual omnidireccional	Bezares Pino, Raúl
	12-ene-2023	Puesta en marcha de un robot UR5 y pruebas de pick & place y lijado	Agulló Soto, Rubén
	sep-2022	Análisis de técnicas de aumento de datos para localización robusta de robots móviles mediante redes neuronales convolucionales	Céspedes Gómez, Orlando José
	sep-2022	Detección, segmentación y cálculo de la profundidad de objetos a partir de la información proporcionada por una cámara RealSense	Aznar Ortega, Jorge Francisco
	sep-2022	Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exteriores	Heredia Aguado, Enrique
	sep-2022	Implementación y estudio de funcionamiento de un detector de objetos en nubes de puntos tridimensionales	Martínez Ballester, Álvaro
	sep-2022	Programación con RobotStudio de robots ABB para la automatización de procesos de clasificación y paletizado	Vicedo Cano, Emilio
	jun-2022	Planificación avanzada de trayectorias de un robot móvil binario con estructura paralela	Pérez Checa, Mario
	jun-2022	Creación de mapas de navegación de estructuras reticulares mediante un robot híbrido trepador en entornos de simulación	Soler Mora, Francisco José
	jun-2022	“Programación de robots ABB para la realización de un proceso automatizado de Pick & Place de piezas del sector textil y cuero con reconocimiento por Visión”	Martínez Peral, Francisco José
	jun-2022	Construcción y programación de un prototipo de robot trepador bípedo	Fabregat Jaén, Marc