Implementación de una red can entre microcontroladores C2000 y ESP32 para control y configuración de dispositivos industriales

Abstract

El presente documento se centra en la implementación de un sistema de comunicación basado en el protocolo CAN bus entre dos microcontroladores diferentes, cada uno encargado de controlar un dispositivo distinto. El objetivo principal fue lograr una comunicación eficiente y confiable que permitiera el intercambio de información entre ambos sistemas, como paso inicial a construir una red de múltiples dispositivos controlables por el usuario desde uno de ellos. Para ello, se abordaron retos de diseño y configuración en base a las características del bus CAN. Se desarrollaron programas específicos garantizando que cada microcontrolador pudiera interpretar correctamente la información recibida del otro. Por último, se incorporó un ejemplo práctico en el que el usuario puede participar activamente en la comunicación. Los resultados demostraron que, con un adecuado ajuste de parámetros, es posible establecer una comunicación robusta entre ambos microcontroladores, permitiendo así la creación de una red de múltiples dispositivos que interactúen entre ellos, como en una aplicación industrial.