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https://hdl.handle.net/11000/37002
Implementación de una red can entre microcontroladores C2000 y ESP32 para control y configuración de dispositivos industriales
Título : Implementación de una red can entre microcontroladores C2000 y ESP32 para control y configuración de dispositivos industriales |
Autor : Lozano Agulló, Sergio |
Tutor: Gutiérrez Mazón, Roberto Wassermann, Martin |
Editor : Universidad Miguel Hernández de Elche |
Departamento: Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación: 2025-05 |
URI : https://hdl.handle.net/11000/37002 |
Resumen :
El presente documento se centra en la implementación de un sistema de comunicación
basado en el protocolo CAN bus entre dos microcontroladores diferentes, cada uno
encargado de controlar un dispositivo distinto. El objetivo principal fue lograr una
comunicación eficiente y confiable que permitiera el intercambio de información entre
ambos sistemas, como paso inicial a construir una red de múltiples dispositivos
controlables por el usuario desde uno de ellos. Para ello, se abordaron retos de diseño y
configuración en base a las características del bus CAN. Se desarrollaron programas
específicos garantizando que cada microcontrolador pudiera interpretar correctamente la
información recibida del otro. Por último, se incorporó un ejemplo práctico en el que el
usuario puede participar activamente en la comunicación.
Los resultados demostraron que, con un adecuado ajuste de parámetros, es posible
establecer una comunicación robusta entre ambos microcontroladores, permitiendo así la
creación de una red de múltiples dispositivos que interactúen entre ellos, como en una
aplicación industrial.
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Palabras clave/Materias: CAN bus ESP32 C++ microcontrolador |
Área de conocimiento : CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología |
Tipo de documento : info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Derechos de acceso: info:eu-repo/semantics/openAccess Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
Aparece en las colecciones: TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
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La licencia se describe como: Atribución-NonComercial-NoDerivada 4.0 Internacional.