Pinza de retracción automática para robot y robot que comprende la pinza de retracción automática

Abstract

La presente invención se encuadra en el campo técnico de las cabezas de aprehensión, más concretamente en el de aquellas con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta, así como en el de las que tienen elementos en forma de dedos, y se refiere en particular a un dispositivo tipo pinza acoplable en robots que presenta un único grado de libertad y permite una aproximación vertical precisa a un elemento que se pretende aprehender o liberar, así como a un robot que incorpora la pinza así descrita.