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https://hdl.handle.net/11000/32915
Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación
Título : Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación |
Autor : Máximo, M. Ballesta, M. Valiente, D. Vilella-Cantos, J. Gil, A. Paya, Luis  |
Editor : Comité Español de Automática |
Departamento: Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación: 2024 |
URI : https://hdl.handle.net/11000/32915 |
Resumen :
Los robots móviles tienen la capacidad de desplazarse de manera autónoma, para ello es necesario conocer su posición. Esta
estimación puede ser obtenida a partir de diversos sensores. Uno de los sensores más comúnmente utilizados son los sistemas
de visión por la gran cantidad de información que so... Ver más
Mobile robots have the ability to move autonomously, for this purpose it is necessary to know their position. This estimate
can be obtained from various sensors. One of the most commonly used sensors are vision systems due to the large amount
of information they are capable of capturing. In order to extract the most relevant information from the images captured by the
cameras, algorithms are used to detect and describe the most characteristic points of the environment, also known as visual marks.
Furthermore, these visual marks must be detected and described in such a way that they are invariant to possible changes in the
environment. A specific case of these changes is changes in lighting, which is common in indoor and outdoor environments. In
this research, an evaluation of several classical methods and methods incorporating deep learning networks has been carried out
to observe their performance when faced with sequences of images presenting different lighting conditions.
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Palabras clave/Materias: robots móviles percepción y detección localización sistemas de posicionamiento programación visión |
Área de conocimiento : CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología |
Tipo de documento : info:eu-repo/semantics/article |
Derechos de acceso: info:eu-repo/semantics/openAccess |
DOI : https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10809 |
Aparece en las colecciones: Artículos Ingeniería de Sistemas y Automática
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