1. UMH: Repositorio RediUMH
  2. Docente
  3. ESTUDIOS DE POSTGRADO (TFM)
  4. Máster Universitario en Robótica
  5. TFM-M.U en Robótica
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/11000/27927
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorGil Aparicio, Arturo-
dc.contributor.advisorValiente García, David-
dc.contributor.authorHeredia Aguado, Enrique-
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2022-10-19T06:53:55Z-
dc.date.available2022-10-19T06:53:55Z-
dc.date.created2022-09-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11000/27927-
dc.description.abstractEn este proyecto se revisan diferentes técnicas de SLAM. Se ha tomado el algo ritmo Cartographer como el más adecuado para el caso de uso planteado (entornos semi-estructurados de interior y exterior). Se valida el algoritmo mediante diferentes experimentos que incluyen tanto una plataforma robótica real como en un entorno simulado. El trabajo incluye la preparación y puesta a punto de la plataforma ro bótica así como de los sensores elegidos, su calibración, integración y validación independiente e integrada.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extent105es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Miguel Hernández de Elchees_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectrobótica móviles_ES
dc.subjectSLAMes_ES
dc.subjectnavegaciónes_ES
dc.subjectLIDARes_ES
dc.subjectGPS-RTKes_ES
dc.subjectROSes_ES
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnologíaes_ES
dc.titleIntegración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exterioreses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
Aparece en las colecciones:
TFM-M.U en Robótica


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