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https://hdl.handle.net/11000/27927Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Gil Aparicio, Arturo | - |
| dc.contributor.advisor | Valiente García, David | - |
| dc.contributor.author | Heredia Aguado, Enrique | - |
| dc.contributor.other | Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2022-10-19T06:53:55Z | - |
| dc.date.available | 2022-10-19T06:53:55Z | - |
| dc.date.created | 2022-09 | - |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11000/27927 | - |
| dc.description.abstract | En este proyecto se revisan diferentes técnicas de SLAM. Se ha tomado el algo ritmo Cartographer como el más adecuado para el caso de uso planteado (entornos semi-estructurados de interior y exterior). Se valida el algoritmo mediante diferentes experimentos que incluyen tanto una plataforma robótica real como en un entorno simulado. El trabajo incluye la preparación y puesta a punto de la plataforma ro bótica así como de los sensores elegidos, su calibración, integración y validación independiente e integrada. | es_ES |
| dc.format | application/pdf | es_ES |
| dc.format.extent | 105 | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Universidad Miguel Hernández de Elche | es_ES |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | robótica móvil | es_ES |
| dc.subject | SLAM | es_ES |
| dc.subject | navegación | es_ES |
| dc.subject | LIDAR | es_ES |
| dc.subject | GPS-RTK | es_ES |
| dc.subject | ROS | es_ES |
| dc.subject.other | CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología | es_ES |
| dc.title | Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exteriores | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_ES |
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