Buscar por Palabras clave robótica
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| Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor(es) | Acceso |
 | feb-2024 | Aplicación de pick and place para la clasificación de paquetes con el robot Youbot | García Ferri, Laura |  |
 | 5-jul-2021 | Calibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepador | Fabregat Jaén, Marc | |
 | 3-jul-2020 | Consumo de oxígeno en tareas industriales asistidas por un exoesqueleto de miembro superior | Martínez Pascual, David | |
 | 23-jun-2022 | Control de robot paralelo en el espacio de estado | Sempere Ruiz, Jaime | |
 | dic-2024 | Data Augmentation basado en cambios de iluminación usando redes GAN para aplicaciones de reconocimiento de entornos | García López, Carlos | |
 | feb-2025 | Diseño e implementación de mejoras en un exoesqueleto para la rehabilitación y asistencia de la mano | Arnau Papí, Manuel | |
 | jun-2024 | Evaluación de descriptores visuales en entornos con cambios de iluminación para la navegación de robots móviles | Pastor Amat, Marina | |
 | feb-2024 | Modelo basado en SCREWS para el cálculo en tiempo real de la planificación de trayectorias de un robot manipulador | Fuentes Quintanilla, Verónica | |
 | 3-jun-2021 | Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa | Soler Mora, Francisco José | |
 | 2023 | Optimización de la secuencia de pick and place de un robot colaborativo bimanual en una línea de producción industrial | Borrell Méndez, Jorge | |
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