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2024-ICINCO-AugmentedFeasibility.pdf.jpg2024Augmented Feasibility Maps: A Simultaneous Approach to Redundancy Resolution and Path Planning
Fabregat-Jaén, Marc; Peidró, Adrián; González-Amorós, Esther; Flores, María; Reinoso, Oscar
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12-2023_ICINCO_PlanningWalkingRobots (1).pdf.jpgnov-2023Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar; Paya, Luis
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