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Protocolo de validación de dispositivo robótico Helper para rehabilitación del miembro superior post-ictus en unidad de daño cerebral adquirido


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Title:
Protocolo de validación de dispositivo robótico Helper para rehabilitación del miembro superior post-ictus en unidad de daño cerebral adquirido
Authors:
Esteve Lucas, Celia
Tutor:
García Aracil, Nicolás Manuel
Issue Date:
2018-06-15
URI:
http://hdl.handle.net/11000/8677
Abstract:
Se ha diseñado el dispositivo robótico Helper con el fin de poder crear una herramienta eficaz de neurorrehabilitación post-ictus para miembro superior. Tiene la peculiaridad de ofrecer sesiones de rehabilitación en supino y en sedestación, así como de los diferentes niveles de apoyo dependiendo del momento evolutivo de la lesión del paciente. Objetivo: Realizar un protocolo de intervención previo a su puesta en marcha para evaluar su efecto, con el objetivo de presentar evidencia de que la terapia llevada a cabo con el dispositivo robótico tiene efectos beneficiosos o no adversos y el tratamiento es tolerado por los pacientes. Así mismo se pretende recoger datos cuantitativos que permitan el desarrollo de mejores herramientas para evaluar y comprender el mecanismo de recuperación cerebral y motora. También valorar si la terapia robótica influye en la recuperación del daño cerebral y poder medir la influencia del tipo de terapia virtual usada en la recuperación del paciente. Material y métodos: Se va a emplear el dispositivo Helper que consta de la estructura del exoesqueleto y del software del sistema basado en técnicas de realidad virtual. Para poder ejecutar el proyecto se han desarrollado unos parámetros de exclusión/inclusión de pacientes, así como un plan de trabajo y se ha reunido la documentación requerida por el comité de ética.
Keywords/Subjects:
Validación brazo robótico
Rehabilitación ictus
Knowledge area:
CDU: Ciencias aplicadas: Medicina
Type of document:
info:eu-repo/semantics/masterThesis
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:
TFM-M.U. en Terapia Ocupacional en Neurología



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