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Diseño e implementación de un robot educativo de bajo coste con aplicaciones visuales


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Título :
Diseño e implementación de un robot educativo de bajo coste con aplicaciones visuales
Autor :
Martínez Gálvez, Delia
Tutor:
Gil Aparicio, Arturo
Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche
Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de publicación:
2021-07-07
URI :
http://hdl.handle.net/11000/8507
Resumen :
El proyecto tratará de un brazo robótico de bajo coste y fácil manejo para su uso en las prácticas de la asignatura de robótica. Estará adaptado para su uso y control desde el programa para ordenadores Matlab, concretamente el Toolbox Arte. También contará con una cámara para reconocimiento y procesamiento de imágenes y poder situar ciertos objetos en su entorno
Palabras clave/Materias:
robot
Matlab
Arduino
impresión 3D
Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Tipo documento :
application/pdf
Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial



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