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Desarrollo de algoritmos para la navegación de un robot modular con un único actuador en entornos conocidos


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Título :
Desarrollo de algoritmos para la navegación de un robot modular con un único actuador en entornos conocidos
Autor :
Gallego Pagán, Julio
Tutor:
Payá Castelló, Luis
Peidró Vidal, Adrián
Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de publicación:
2020-06-30
URI :
http://hdl.handle.net/11000/6286
Resumen :
En el presente trabajo se propone el diseño y estudio de diversos algoritmos de navegación para un robot modular con un único actuador, el cual se desplaza mediante giros. Los entornos sobre los que se realizan dichos experimentos son entornos conocidos de antemano. La elección del camino óptimo se realiza empleando experimentos basados en movimentos reales por parte del robot. Además, se propone el diseño de un controlador en posición y orientación.
Palabras clave/Materias:
Robótica
Navegación
MASAR
Control
Planificación
Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Tipo documento :
application/pdf
Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Aparece en las colecciones:
TFM-M.U en Robótica



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