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15-s2.0-S0094114X2300174X-main (1).pdf.jpgmay-2023Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of free-swinging motion
Peidro, Adrian; Perez Navarro, Pedro David; Puerto, Rafael; Paya, Luis
10-ETFA23-000149-final_marc_fabregat_jaen (1).pdf.jpgsep-2023Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
Fabregat Jaen, Marc; Gil, Arturo; Peidro, Adrian; Valiente, David; Reinoso, Oscar
9-2023-JAutomaticaPlanificacionSimultanea (1).pdf.jpgsep-2023Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Monica
13-2023_Jornadas_de_Automatica_RRT_Marc_Fabregat (1).pdf.jpgsep-2023Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler, F. J.; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar
7-2023_Jornadas_de_Automatica_deteccion_de_aeronaves_Juan_Cabrera (1).pdf.jpgsep-2023Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
Cabrera, J. J.; Gil, Arturo; Paya, Luis; Reinoso, Oscar; Rodríguez, D.
12-2023_ICINCO_PlanningWalkingRobots (1).pdf.jpgnov-2023Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar; Paya, Luis
8-2023-JAutomaticaAnalisisComparativo (1).pdf.jpgsep-2023Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
Soler, F. J.; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
Tesis Juan Llorca FINAL.pdf.jpg2023Metodología de desarrollo de herramientas de ayuda al diseño de matrices de extrusión de aluminio, basadas en el análisis de los parámetros que determinan su rendimientoLlorca Schenk, Juan Marcos
TD González María, Eduardo.pdf.jpg18-ene-2023Clasificación de mieles monoflorales mediante el uso de impedancia eléctrica y nariz electrónicaGonzález María, Eduardo
TESIS Fuentes Merlos, Álvaro.pdf.jpg2023Evaluación de la coordinación y el equilibrio en deportistas con parálisis cerebral: Aplicaciones a la clasificación y la elegibilidadCornejo Cárdenas, María Isabel