Programación de un robot ABB para una estación de trabajo de soldadura de chasis para maquinaria

Abstract

En el presente Trabajo Fin de Master se lleva a cabo la robotización de una estación de soldadura manual de chasis metálicos para maquinaria mediante un robot ABB. En primer lugar se realiza un estudio del estado del arte de las celdas robotizadas de sol-dadura MIG/MAG y de los sistemas para la ampliación de la zona de trabajo del robot tales como tracks y posicionadores. En segundo lugar se realiza la fase de adquisición de conocimientos y habilidades para poder utilizar el software de programación de robots RobotStudio de ABB haciendo uso de los manuales y tutoriales que se pueden encontrar en la web. En tercer lugar se realiza la fase de estudio de las necesidades de la empresa y en base a ello la selección del robot, equipo de soldadura, track, posicionadores y sistemas de seguri-dad necesarios y la definición del layout de la estación de soldadura. Finalmente se realiza el diseño del útil de fijación de las piezas y la programación del ro-bot y la evaluación de los resultados mediante simulaciones en RobotStudio