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INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Ponencias y Comunicaciones - Ing. Electrónica y Sistemas Automáticos
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jun-2023
Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Fabregat Jaen, Marc; Jiménez-García, Luis ; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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sep-2023
Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Monica
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sep-2023
Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler, F. J.; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar
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sep-2023
Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
Cabrera, J. J.; Gil, Arturo; Paya, Luis; Reinoso, Oscar; Rodríguez, D.
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nov-2023
Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar; Paya, Luis
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sep-2023
Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
Soler, F. J.; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
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sep-2023
Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Monica; Reinoso, Oscar
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2
Ballesta, Monica
2
Soler, F. J.
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Cabrera, J. J.
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Fabregat Jaen, Marc
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Fabregat Jaen, Marc
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Gil, Arturo
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