Creación de mapas visuales topológicos mediante agrupamiento de escenas

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.advisor	Payá Castelló, Luis	-
dc.contributor.author	Rodriguez Gomis, Laura	-
dc.date.accessioned	2017-10-16T12:45:05Z	-
dc.date.available	2017-10-16T12:45:05Z	-
dc.date.created	2017-09-20	-
dc.date.issued	2017-10-16	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11000/4100	-
dc.description.abstract	El presente trabajo se encuadra dentro de la temática de la creación de mapas y localización de robots móviles. El punto de partida es un conjunto de escenas omnidireccionales captadas por un robot mientras recorre una ruta a través de un entorno desconocido. El objetivo que se fija para este trabajo es, empleando únicamente información visual global, tratar de agrupar las escenas para crear mapas topológicos. Para ello se estudiaran y se analizarán diferentes técnicas de descripción de apariencia global y diferentes algoritmos de clustering.	es
dc.format	application/pdf	es
dc.format.extent	100	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.subject	cluster	es
dc.subject	mapas	es
dc.subject	robot	es
dc.subject.other	CDU::6 - Ciencias aplicadas::68 -Tecnología cibernética y automática	es
dc.title	Creación de mapas visuales topológicos mediante agrupamiento de escenas	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
Aparece en las colecciones: TFM-M.U en Robótica

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