Localización de un robot móvil mediante visión por computador ante grandes cambios de iluminación

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.advisor	Payá Castelló, Luis	-
dc.contributor.author	Román Erades, Vicente	-
dc.date.accessioned	2017-09-13T12:48:12Z	-
dc.date.available	2017-09-13T12:48:12Z	-
dc.date.created	2017-07-14	-
dc.date.issued	2017-09-13	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11000/3869	-
dc.description.abstract	Realizar un estudio sobre la robustez de los descriptores de apariencia global (FS, HOG, gist, Transformada de Radon) en tareas de localización y estimación de la orientación ante escenas con grandes cambios en la iluminación, mobiliario, actividad humanas, oclusiones de la cámara... todo ello acompañado de un análisis del coste computacional que este trabajo requiere.	es
dc.format	application/pdf	es
dc.format.extent	82	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.subject	Localización	es
dc.subject	Mapping	es
dc.subject	Robótica	es
dc.subject.other	CDU::6 - Ciencias aplicadas::68 -Tecnología cibernética y automática	es
dc.title	Localización de un robot móvil mediante visión por computador ante grandes cambios de iluminación	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/masterThesis	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/masterThesis	es
Aparece en las colecciones: TFM-M.U en Robótica

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