Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11000/3869
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dc.contributor.advisorPayá Castelló, Luis-
dc.contributor.authorRomán Erades, Vicente-
dc.date.accessioned2017-09-13T12:48:12Z-
dc.date.available2017-09-13T12:48:12Z-
dc.date.created2017-07-14-
dc.date.issued2017-09-13-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11000/3869-
dc.description.abstractRealizar un estudio sobre la robustez de los descriptores de apariencia global (FS, HOG, gist, Transformada de Radon) en tareas de localización y estimación de la orientación ante escenas con grandes cambios en la iluminación, mobiliario, actividad humanas, oclusiones de la cámara... todo ello acompañado de un análisis del coste computacional que este trabajo requiere.es
dc.formatapplication/pdfes
dc.format.extent82es
dc.language.isospaes
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.subjectLocalizaciónes
dc.subjectMappinges
dc.subjectRobóticaes
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::68 -Tecnología cibernética y automáticaes
dc.titleLocalización de un robot móvil mediante visión por computador ante grandes cambios de iluminaciónes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises
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TFM-M.U en Robótica


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