Detección de la intención del usuario y modelado de la marcha mediante sensores inerciales de bajo coste

Abstract

El objetivo del presente trabajo es realizar una comparativa entre dos dispositivos de medida inercial con el objetivo reducir costes, tanto económicos como computacionales, pasando también por automatizar partes del algoritmo de partida de este proyecto. Para ello, se realizaron pruebas a 10 sujetos emulando las pruebas realizadas en estudios anteriores, donde se buscaban los puntos de cambio de dirección y velocidad de la marcha y las fases de esta. Los datos recogidos pasaban por un algoritmo donde se aplicaba un tratamiento que va desde filtrado hasta reajuste de las señales obtenidas. Como resultado final a nivel cualitativo se obtuvo una clasificación de la señal de manera visual. Por otro lado, a nivel cuantitativo se obtienen la cantidad de clasificaciones correctas y demás índices que nos dan una idea del nivel de acierto de este algoritmo. Estos nuevos datos nos muestran una mejora en los resultados obtenidos en las tres tipologías diferentes de pruebas que se realizaron. Por último, a nivel económico encontramos una reducción de los costes de los dispositivos utilizados en el sistema.