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The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval


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Título :
The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval
Autor :
Román, Vicente  
Payá, Luis
Peidró, Adrián
Ballesta, Mónica  
Reinoso, Oscar  
Editor :
MDPI
Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de publicación:
2021-05
URI :
https://hdl.handle.net/11000/34274
Resumen :
Over the last few years, mobile robotics has experienced a great development thanks to the wide variety of problems that can be solved with this technology. An autonomous mobile robot must be able to operate in a priori unknown environments, planning its trajectory and navigating to the required ta...  Ver más
Palabras clave/Materias:
omnidirectional imaging
global appearance description
localization
image retrieval
relative orientation
fourier signature
histogram of oriented gradients
gist
Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Tipo de documento :
info:eu-repo/semantics/article
Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
DOI :
https://doi.org/10.3390/s21103327
Publicado en:
Sensors 2021, 21
Aparece en las colecciones:
Artículos Ingeniería de Sistemas y Automática



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