1. UMH: Repositorio RediUMH
  2. Docente
  3. ESTUDIOS DE GRADO (TFG)
  4. Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
  5. TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/11000/33024
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorGil Aparicio, Arturo-
dc.contributor.advisorJiménez-García, Luis -
dc.contributor.authorVañó Agulló, Pau-
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2024-09-09T08:50:28Z-
dc.date.available2024-09-09T08:50:28Z-
dc.date.created2024-06-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11000/33024-
dc.description.abstractEn este trabajo de fin de grado (TFG) se ha desarrollado una aplicación en el ámbito de la robótica móvil utilizando el robot kuka Youbot. Se han estudiado, implementado y desarrollado diversos algoritmos, como A* y localización Monte Carlo, que le otorgan autonomía para navegar por un entorno conocido y sortear obstáculos. Además, se ha implementado una aplicación de visión para dotar al robot de la capacidad de realizar tareas de manipulación como el 'pick and place' utilizando marcas aruco. Todo el desarrollo se ha realizado en el entorno de simulación Coppeliasim (anteriormente conocido como V-Rep) y con el lenguaje de programación Python.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extent130es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Miguel Hernández de Elchees_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectalgoritmo A*es_ES
dc.subjectlocalización Monte Carloes_ES
dc.subjectsimulaciónes_ES
dc.subjectrobot Kuka Youbotes_ES
dc.subjectcoppeliasimes_ES
dc.subject.classificationIngeniería Electrónica y Automática Industriales_ES
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnologíaes_ES
dc.titleSimulación de robot móvil Youbot Kuka para aplicación de repartoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial


Vista previa

Ver/Abrir:
 TFG-Vañó Agulló, Pau.pdf

10,06 MB
Adobe PDF
Compartir:
Mostrar el registro sencillo del ítem  Ver estadísticas


Creative Commons La licencia se describe como: Atribución-NonComercial-NoDerivada 4.0 Internacional.