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Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas

Título :
Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
Autor :
Santo López, Antonio  
Gil, Arturo
Valiente, David  
Ballesta, Mónica  
Reinoso, Oscar  
Editor :
Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura,
Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de publicación:
2023-09
URI :
https://hdl.handle.net/11000/31572
Resumen :
La correcta evaluación del entorno en tareas como la navegación de robots terrestres o la conducción autónoma de vehículos se debe considerar un requisito mínimo para dotar de independencia a un sistema robótico. En concreto, la navegación de un robot en entornos desconocidos, naturales y desestruc...  Ver más
Palabras clave/Materias:
Robots móviles autónomos
inteligencia artificial
redes neuronales
segmentación semántica
aprendizaje y adaptación en vehículos autónomos
percepción y detección
Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Tipo de documento :
info:eu-repo/semantics/article
Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
DOI :
https://ruc.udc.es/dspace/handle/2183/33118
Aparece en las colecciones:
Artículos Ingeniería de Sistemas y Automática



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