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https://hdl.handle.net/11000/30194Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Payá Castelló, Luis | - |
| dc.contributor.author | Alfaro Pérez, Marcos | - |
| dc.contributor.other | Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2023-11-17T13:41:07Z | - |
| dc.date.available | 2023-11-17T13:41:07Z | - |
| dc.date.created | 2023-07 | - |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11000/30194 | - |
| dc.description.abstract | En este trabajo se ha llevado a cabo la localización de robots móviles haciendo uso de imágenes omnidireccionales convertidas a panorámicas y redes neuronales tripletas. La red entrenada debe ser robusta frente a cambios de iluminación y otros cambios del entorno. Asimismo, se ha realizado un estudio exhaustivo de la influencia de la función de pérdida de triplete y la selección de los ejemplos de entrenamiento en el desempeño de la red. | es_ES |
| dc.format | application/pdf | es_ES |
| dc.format.extent | 79 | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Universidad Miguel Hernández de Elche | es_ES |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | localización | es_ES |
| dc.subject | visión por computadora | es_ES |
| dc.subject | aprendizaje profundo | es_ES |
| dc.subject | mapping | es_ES |
| dc.subject.other | CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología | es_ES |
| dc.title | Localización robusta de robots móviles mediante imágenes panorámicas, redes neuronales convolucionales y funciones de pérdida de triplete | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
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TFG-Alfaro Pérez, Marcos.pdf
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